В далёком будущем люди расселились за пределами Земли. Однако Галактическая империя грозит рухнуть, согласно расчётам ученого Гэри Селдона. И он создаёт организацию «Основание», призванную восстановить человеческую цивилизацию после грядущих потрясений.

Джон и Мэри последние десять лет прожили в состоянии горя и вины. Их единственная дочь Клэр сбежала из дома, когда ей было четырнадцать, и ее так и не нашли. Клэр неожиданно возвращается, теперь она молодая женщина двадцати четырех лет. Мэри переполняет радость. Но Джон уверен, что это не их дочь.